近年来，随着发展人口红利的消失，企业用工成本逐渐变化，工业机器人在南方逐渐普及。企业为减少用工成本，广泛地引进搬运机器人，上下料机器人，码垛机器人等工业机器人设备取代工人以实现更快捷，更稳定的制造和生产。在此大背景下，大批进行机械性简单劳动的工种会被取代，对于机器人的需求将会逐渐增多，在未来十年二十年内达到较好。基于此种现状，本文针对搬运机器人进行研究。

搬运机器人能够模仿人手部的部分动作，按照设定的程序、轨迹和要求，代替人工在高温和危险的作业区进行单调的作业，实现一些人工不可能完成的工作，这不但可以使人手避免出现可能的危险情况，保证生产，还能改变工作线的流水化，提高了工作效率，减少了劳动强度，改变了劳动环境，已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。

搬运机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多关节度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。搬运机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。