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码垛机器人是机械与计算机程序结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人已广泛应用于码垛行业。码垛机器节省了人力和空间。码垛机器人运作灵活、准确、快速、稳定。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统和控制系统组成。机器的主体是底座和致动器，包括臂结构。终端致动器是夹持器，终端致动器是调节。驱动系统包括动力单元和传动，控制系统指的是根据功能的访问。
码垛机器人的组成
1. 主动控制系统：控制系统PLC和触摸屏，用于协调各子系统的有序工作，检查系统设备的运行状态。
2. 挡板装置：材料已达到抓取数量值，材料继续在后部运输。
3. 定位装置：定位输送带输送的物料，便于机器人抓取。
4. 码垛机器人：完成物料抓取和堆垛任务
5. 自动升降托盘输送装置：放置批次托盘，将其自动输送到一定位置。
6.围栏：用于隔离机器人工作区域并进行保护。