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码垛机是一种科技自动化生产设备。码垛机械手的是工业机器人的一个分支。它是可通过编程来完成各种预期的产线作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智 能和适应性，在我国有着广阔的市场空间。

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码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它不但可以在正常环境中代替人作业，还能在恶劣环境中使用，这样既保障了工人的安诠，又能提高 产品的生产效率，改 善人员的合理利用。

从目前的技术水平来看，码垛机的码垛速度可以达到800—1200次/小时。但是，从传送带上手动抓取物体并将其放在托盘上需要一些时间。可见，人工操作的效率和产量明显低于全自动码垛机。一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，削减了工人工资支出。

当然，也有人会认为全自动垛机本身的价格要高得多，再加上后期的维修费用需要有很大的投入。对于一些大型工厂来说，码垛机的价格低于人工成本，码垛机的使用寿命也很长。而且码垛机器人本身的能耗也低。从长远来看，它可以节省企业的开支。

从码垛效果的角度判断工人手动码垛和全自动码垛机的优缺点，但无论是整齐度还是高度，工人手动码垛的整齐度都是不同于机器码垛机。我们之所以如此重视堆码高度，是因为它可以节省仓库空间，堆码越高，可以节省更多的存储容量。有利于客户厂房中生产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机码垛的产品整齐规范，方便出入库。

码垛机器人结构简单，零部件少，所以零部件故障率低，维修简单。码垛机可以有效地提高生产效率，缩短生产周期，而且工作不分昼夜，速度是人工的几倍，这就是为什么多数企业选择机器码垛的原因。

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公司：山东鑫派科自动化设备有限公司